簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊控制"


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    模型車側滑運動分析與控制
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 周亞慶   指導教授： 高維文
    • 本文係探討應用運動感測器來偵測車輛載具之側滑現象以及限 定角速度控制行駛之實作。由於慣性感測器具有安裝容易之優點，不 需特別固裝於車輛載具上，可節省裝卸之時間，因此便採用加速儀、 陀螺儀作車輛載具的…
    • 點閱：244  下載：1 
    • 全文公開日期 2013/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    多自主式移動機器人之協同運作行為分析與控制
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生： 邱富信   指導教授： 李敏凡
    • 此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先，一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型，並未…
    • 點閱：364  下載：14 

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    電動車之半主動式懸吊系統設計與控制
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 葉雲瀚   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究於四輪獨立驅動電動車建立半主動式懸吊系統，並探討其行駛於三種路面下乘車之舒適性，以FPGA為控制核心，設計阻尼段數讀取模組與資料儲存傳輸方式。而為了取得車輛狀態，運用加速度規回授車身加速度，採…
    • 點閱：205  下載：3 
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